Detección de Globos de Mecha Lenta para el Grupo Éxito
Medellín, Colombia - Enero 2023
Contexto
En Antac nos apasiona resolver desafíos técnicos de alta complejidad. Por eso, cuando el Grupo Éxito nos planteó el reto de hacer un sistema de detección temprana y alertas de globos aerostáticos de mecha lenta, no dudamos en aceptar.
La alborada en Medellín marca el comienzo de la Navidad y la temporada de fin de año. Desde el 30 de Noviembre hasta los primeros días de Enero, las celebraciones decembrinas vienen acompañadas por el lanzamiento de globos de mecha. Una costumbre arraigada en las fiestas de fin de año, pero que ha ocasionado bastantes incendios y tragedias cuando estos globos caen con la mecha encendida en techos o vegetación.
Debido a esto, desde finales del año pasado comenzamos con el diseño de un sistema de apoyo basado en video analítica para la detección y rastreo de estos globos. El sistema está basado en dos cámaras de nuestro partner Hikvision: una cámara Panovu y una Fisheye. La Panovu contiene en una misma montura cuatro cámaras de 5 megapixels y la Fisheye genera una vista 360 de 12 megapixels para un total de 32 megapixeles de datos.
Sistema de detección
En el sistema de video analítica, se diseñaron algoritmos para la detección de los globos de día y de noche. Esto no es una tarea trivial debido a que técnicas muy de moda hoy en día como Deep Learning no son aplicables en este caso debido al tamaño tan pequeño de los globos. Para solucionar esto recurrimos a técnicas clásicas de visión por computadora y procesamiento de imágenes. También es importante que el sistema sea lo más robusto a disturbios comunes como nubes grises, aviones, estrellas, lluvia entre otros.
Seguimiento y Tracking
Para poder estimar la posición y velocidad de cada globo se implementaron algoritmos de seguimiento o tracking. En este punto, como en los días picos de fácilmente puede haber más de 200 globos, es importante que el algoritmo de seguimiento y asociación sea lo más ligero posible para poder ejecutarse en tiempo real de acuerdo con la velocidad de la cámara.
Software
No es una tarea fácil procesar y decodificar el video de 5 cámaras de alta resolución, pasarlo por el sistema de analítica, y mostrarlo en nuestra interfaz con sus respectivas anotaciones. Sobre todo si se tiene en cuenta que el sistema debe desplegarse en un computador convencional y no en un servidor. Para eso en Antac le sacamos provecho a la tecnología de nuestro partner Intel, y diseñamos todos nuestros algoritmos para que corran optima y eficientemente en las CPU y GPU de Intel. En este caso, desplegamos el sistema en un computador lenovo con procesadores Intel de generación 12.
Despliegue
Nos sentimos orgullos de poder desplegar este primer acercamiento técnico a una problemática compleja. Esperamos que este sea el primer paso hacia una solución tecnológica que prevenga accidentes e incendios causados por los globos de mecha. Nuestros agradecimientos inmensos al Grupo Éxito y su equipo de Protección de Recursos porque además de creer en nuestra tecnología, son un partner tecnológico que nos acompañó en el proceso de diseño e iteración de soluciones. También agradecimientos a todas las personas y empresas que hicieron parte de este proyecto como Miro Seguridad y Hikvision Colombia.
Si tienes un proyecto de analísis de video o imágenes no dudes en contactarnos.